树莓派连接使用USB csi摄像头拍照

树莓pi可以直接配置两种摄像头USB摄像头和csi摄像头，一种是官方的树莓Pi摄像头模块raspberry pi camera module，一种是USB摄像头。相比之下，使用USB摄像头更简单，更方便用户根据自己的需求选择自己的摄像头，如防水摄像头、夜视摄像头等。

接入摄像头

先是配置摄像头，树莓派有两种可以检测外部接入摄像头的命令是，分别是：lsusb和ls /dev/video*。

如图，第一次输入 lsusb 和 ls /dev/video* 没有插入摄像头，第二次将摄像头插入再输入命令，我们看到新的外部设备了！

两种摄像头驱动方式不一样，官方自带的摄像头模块可以用raspivid和raspistill直接再命令终端进行操作；usb摄像头需要另外下载驱动软件（最直接的办法是去官网或者和商家要）

驱动安装

终端输入

sudo apt-get install fswebcam
#下载安装 fswebcam 软件包

下载安装完成之后
终端输入

fswebcam --no-banner -r 640*480 camera.jpg
# 在/home/pi目录下保存一个摄像头当前拍的照片

这个步骤确保摄像头正常工作中！！！

树莓派还有一种常用的csi接口的官配摄像头
使用方法也非常简单：

1. 开启摄像头功能，终端输入sudo raspi-config，回车
2. 选择第五项
3. 选择Camera
4. 选择yes
5. 然后回到开始界面，窗口右下角选择Finish后，会自动重启
6. 输入指令：raspistill -t 5000 -o demo.jpg回车，就可以执行拍照任务了
7. 拍完照之后的图片，自动存放在主目录文件里，demo.jpg就是刚命名的图片名字

树莓派有了摄像头就像是有了眼睛，它就可以帮助你做更多的事情！但前提是你有足够的技术驾驭它！加油！

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